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CNC 장비용 T-SENSE BALLSUM 공구 세터 설치 개요도
그림 1: T-SENSE / BALLSUM 공구 세터 CNC 설치 개요 (1–6단계)

하드웨어 설치 단계

1

부품 및 작업 테이블 준비

다음 품목을 준비하십시오: CNC 머신, 작업 테이블, 높이 블록, T-슬롯 너트, 장착 나사.

2

높이 블록 평탄 밀링

T-슬롯 너트를 사용하여 높이 블록을 작업 테이블에 장착한 다음 밀링을 수행합니다.
✅ 정확한 장착 기준면을 보장하려면 상면 평탄도 공차가 0.01 mm 이내여야 합니다.

3

공구 세터 장착

T-SENSE / BALLSUM 공구 세터 본체를 밀링 가공된 높이 블록 상단에 나사로 고정합니다. 나사가 흔들림 없이 단단히 체결되었는지 확인합니다.

4

⚠️ 기계 전원 차단

전기 연결을 수행하기 전에 기계 메인 전원을 차단(ON → OFF)해야 합니다. 이는 인원을 보호하고 전자 부품 손상을 방지하기 위함입니다.

5

CNC 컨트롤러 파라미터 설정

CNC 작동 매뉴얼을 참조하여 다음 파라미터를 설정합니다:

  • SKIP 신호 핀: X4.7 (Base I/O) 또는 HDI0 (FANUC 컨트롤러 예시)
  • 에어 블로우 ON M-코드: M47 AIR ON
  • 에어 블로우 OFF M-코드: M48 AIR OFF

※ FANUC 시스템에서 하드웨어 핀 HDI0은 기본적으로 PMC 논리 주소 X0004 Bit 7(X4.7)에 대응합니다.

6

배선 및 에어 튜브 연결

아래 전선 색상 정의에 따라 배선을 완료하고, 에어 블로우 튜브를 솔레노이드 밸브와 에어 컴프레서에 연결합니다:

전선 색상기능단자
빨간색전원 공급 양극24 V
흰색전원 공급 음극 / GND0 V
파란색SKIP 신호X4.7
검은색전원(구성에 따라 다름)24 V 또는 0 V
노란색오버트래블 신호비상 정지 루프
갈색오버트래블 신호비상 정지 루프
7

전원 ON

모든 배선 및 공압 연결을 확인한 후 장비 메인 전원을 켜고(OFF → ON), CNC 컨트롤러 초기화가 완료될 때까지 기다립니다.

배선 연결도

0V, 24V, 스킵 신호, O.T 신호 및 에어 컴프레서를 보여주는 T-SENSE 공구 세터 CNC IO 포트 배선 연결도
그림 2: CNC IO PORT 배선 연결 — 0V(백색), 24V(적색/청색/황색), 스킵 신호(흑색), O.T 신호(갈색), 에어 컴프레서

8단계: 스킵 신호 확인 — FANUC PMC 신호 점검

FANUC PMC 신호 상태 화면 접속

  1. MDI 키패드에서 물리 [SYSTEM] 키를 누릅니다.
  2. 화면 하단의 소프트키 [PMC](또는 PMC 메인 메뉴)를 누릅니다.
  3. 신호 상태 화면으로 들어가려면 소프트키 [PMC STATUS](또는 [STATUS])를 누릅니다.
  4. MDI 키패드에서 X4 또는 X0004을 입력한 다음 [SEARCH]를 눌러 주소를 찾습니다.
  5. 공구 세터 스타일러스를 가볍게 누르고, X0004(레이블 SKIP)의 비트 7이 0에서 1로 전환되는지 확인합니다.
💡 HDI0은 왜 X0004로 표시됩니까?
FANUC 메인보드의 물리적 고속 디지털 입력 핀은 HDI0이며, PMC 논리 주소는 X0004입니다. FANUC는 기본적으로 HDI0을 X4.7(X0004 비트 7)에 매핑하므로, 스킵 신호가 트리거되면 X0004 Bit 7 = SKIP 필드에 즉시 반영됩니다.
FANUC Series 0i-MF Plus PMC 신호 상태 화면에서 X0004 Bit 7 SKIP 신호를 확인하는 스크린샷
그림 3: FANUC Series 0i-MF Plus — PMC 신호 상태 화면 (X0004 / 비트 7 = SKIP)

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