硬件安装步骤
1
准备零件与工作台
准备以下零件:CNC 机台、工作台(Working Table)、加高块(Height Block)、T 型螺母(T-Slot Nut)及固定螺丝。
2
铣平加高块表面
将加高块以 T 型螺母固定于工作台后,进行 Milling 铣面加工。
✅ 顶面精度须控制在 0.01 mm 以内,确保对刀仪安装基准面的平整度。
3
固定对刀仪本体
将 T-SENSE / BALLSUM 对刀仪本体以螺丝锁固于已铣平的加高块顶部,确认螺丝锁紧且对刀仪无晃动。
4
⚠️ 切断机台电源
进行所有电路连接前,必须关闭机台主电源(ON → OFF),以确保操作人员安全及电子元件不受损。
5
控制器参数设定
查阅 CNC 操作手册,并设定以下参数:
- SKIP 信号引脚:
X4.7(Base I/O)或HDI0(以 FANUC 控制器为例) - 吹气开启 M 码:
M47 AIR ON - 吹气关闭 M 码:
M48 AIR OFF
※ FANUC 系统中,硬件引脚 HDI0 预设对应 PMC 逻辑地址 X0004 第 7 个 Bit(X4.7)。
6
气管与电线接线
依照以下线色定义完成接线,并将吹气管线连接至电磁阀与空压机(AIR Compressor):
| 线色 Wire Color | 功能 Function | 接点 Terminal |
|---|---|---|
| 红色 Red | 电源正极 | 24 V |
| 白色 White | 电源负极 / GND | 0 V |
| 蓝色 Blue | Skip 跳跃信号 | X4.7 |
| 黑色 Black | 电源(视配置) | 24 V 或 0 V |
| 黄色 Yellow | 过行程信号 Over-travel | 急停回路 Emergency STOP |
| 棕色 Brown | 过行程信号 Over-travel | 急停回路 Emergency STOP |
7
开启电源
确认所有接线与气路连接无误后,重新开启机台主电源(OFF → ON),等待 CNC 控制器完成开机初始化。
接线示意图
步骤 8:验证 Skip Signal — FANUC PMC 信号确认
进入 FANUC PMC 信号状态画面(PMC 信号状态)
- 按下 MDI 面板上的
[SYSTEM](系统)实体按键 - 按下屏幕下方软键
[PMC](或 PMC 主菜单) - 按下软键
[PMC 状态](或[STATUS])进入信号状态画面 - 在 MDI 面板输入
X4或X0004,按下[检索]跳至该地址 - 轻轻按压对刀仪,观察
X0004第 7 个 Bit(标示SKIP)是否由0变为1
💡 为何 HDI0 显示为 X0004?
HDI0 是 FANUC 主板上的实体引脚(High-speed Digital Input 0);X0004 是 PMC 逻辑地址。FANUC 预设将 HDI0 对应至 X4.7(X0004 第 7 个 Bit),因此触发 Skip 信号时,反应在 PMC 的 X0004 Bit 7 = SKIP 栏位。